要检查车辆是否有过事故，可以采取以下几种方法：
外观检查：检查车辆外观是否有修补、焊接、切割等痕迹，车架是否有变形、扭曲等痕迹，车辆内部是否有损坏或异常等。
机械检查：检查车辆的发动机、底盘、悬挂、转向等部位是否存在异常，是否存在漏油、漏水等现象。
检测仪器：使用专业的检测仪器对车辆进行检测，例如使用故障诊断仪检测车辆的电子控制系统和机械系统是否存在异常，使用测厚仪检测车辆的金属部件是否存在腐蚀等。
试驾检测：通过试驾车辆，检测车辆的性能是否存在异常，例如刹车、转向、悬挂等是否存在问题。
询问车主：向车主询问车辆是否有过事故，如果车主对事故进行过维修或更换，可以询问车主提供维修记录和更换记录。
需要注意的是，以上方法仅供参考，并不能绝对确定车辆是否经历过事故。如果发现车辆存在可疑迹象，建议放弃购买或者请专业的检测机构进行检测，以避免购买事故车或者存在其他问题的车辆，保证自己的合法权益。
